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C型臂的复位设施体系以及大圣电竞介质

点击数：708      更新时间：2024-04-27

　　(19)国度学问产权局(12)创造专利申请(10)申请揭晓号(43)申请揭晓日(21)申请号8.0(22)申请日2021.04.22(71)申请人江苏一影医疗开发有限公司所在226133江苏省南通市海门区临江镇临江大道188号B2楼(72)创造人(74)专利代庖机构上海弼兴状师事宜所31283专利代庖师杨东明余中燕(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)(54)创造名称C型臂的复位伎俩、编造以及介质(57)摘要本创造供给一种C型臂的复位伎俩、编造以及介质，C型臂席卷臂体及拥有若干运动轴的挪动组件，该伎俩席卷：通过当摄取到用于指示将发作动弹的各运动轴的地方还原的指令时，并驾驭相应驱动装配驱动各运动轴还原至与初始地方音信相对应的地方，从而可能使发作动弹的各运动轴的地方还原到之前的地方；同时大圣电竞，当摄取到用于指示将发作挪动的C型臂的地方还原的指令时，并遵循示踪器的及时地方音信检测C型臂是否还原到合座挪动之前的空间地方，倘若，则输出相应的复位获胜提示音信，便于C型臂合座精准复位。本创造处理了仅仰赖人工复位C型臂，花消时分且无法保障摆位的正确性的题目。权力恳求书2页仿单7页附图2页CN1152272671.一种C型臂的复位伎俩，所述C型臂席卷臂体、以及动员所述臂体运动的挪动组件，所述挪动组件席卷若干运动轴，其特点正在于，所述复位伎俩席卷：当摄取到第一指令，所述第一指令用于指示将发作动弹的各所述运动轴的地方还原时，读取预先纪录的对应于各所述运动轴的初始地方音信，并驾驭相应驱动装配驱动各所述运动轴还原至与相应所述初始地方音信对应的地方；当摄取到第二指令，所述第二指令用于指示将发作合座挪动的C型臂的地方还原时，轮回获取筑设于所述C型臂上的示踪器的及时地方音信，并遵循所述示踪器的及时地方音信以及预先获取的所述示踪器的初始地方音信，检测所述C型臂是否还原到合座挪动之前的空间地方，倘若，则输出相应的复位获胜提示音信。2.遵循权力恳求1所述的C型臂的复位伎俩，其特点正在于，正在各所述运动轴发作动弹之前，所述复位伎俩还席卷：通过角度编码器获取对应于各所述运动轴的初始地方音信并实行纪录。3.遵循权力恳求1所述的C型臂的复位伎俩，其特点正在于，所述示踪器筑设于所述C型臂所述遵循所述示踪器的及时地方音信以及预先获取的所述示踪器的初始地方音信，检测所述C型臂是否还原到合座挪动之前的空间地方，席卷：遵循所述示踪器的初始地方音信，打算所述C型臂的指定固定部位的初始地方音信；遵循所述示踪器的及时地方音信，打算所述指定固定部位的及时地方音信；当所述指定固定部位的及时地方音信与所述指定固定部位的初始地方音信成家时，鉴定所述C型臂还原到合座挪动之前的空间地方型臂。4.遵循权力恳求3所述的C型臂的复位伎俩，其特点正在于，所述示踪器的初始地方音信和及时地方音信通过光学追踪编造获取。5.遵循权力恳求3所述的C型臂的复位伎俩，其特点正在于，所述遵循所述示踪器的及时地方音信打算所述C型臂的指定固定部位的及时地方音信，席卷：获取所述示踪器与所述指定固定部位确暂时地方联系；遵循所述暂时地方联系以及所述示踪器的及时地方音信，确定所述指定固定部位的及时地方音信。6.遵循权力恳求3所述的C型臂的复位伎俩，其特点正在于，正在遵循所述示踪器的及时地方音信打算所述C型臂的指定固定部位的及时地方音信后，席卷：对所述指定固定部位的及时地方音信、以及所述指定固定部位的初始地方音信实行显遵循所述指定固定部位的及时地方音信、以及所述指定固定部位的初始地方音信，天生相应的地方调节提示音信并输出。7.一种C型臂的复位编造，所述C型臂席卷臂体以及动员所述臂体运动的挪动组件，所述挪动组件席卷若干运动轴，其特点正在于，所述复位编造席卷驾驭编造以及筑设于所述C型臂上的示踪器，个中，所述驾驭编造包第一驾驭模块，摆设为当摄取到第一指令，所述第一指令用于指示将发作动弹的各所述运动轴的地方还原时，读取预先纪录的对应于各所述运动轴的初始地方音信，并驾驭相CN115227267应驱动装配驱动各所述运动轴还原至与相应所述初始地方音信对应的地方；第二驾驭模块，摆设为当摄取到第二指令，所述第二指令用于指示将发作合座挪动的C型臂的地方还原时，轮回获取所述示踪器的及时地方音信，并遵循所述示踪器的及时地方音信以及预先获取的所述示踪器的初始地方音信，检测所述C型臂是否还原到合座挪动之前的空间地方，倘若，则输出相应的复位获胜提示音信。8.遵循权力恳求7所述的C型臂的复位编造，其特点正在于，所述复位编造还席卷：用于获取各所述运动轴的地方音信的角度编码器。9.遵循权力恳求7所述的C型臂的复位伎俩，其特点正在于，所述复位编造还席卷：用于获取所述示踪器的地方音信的光学追踪编造。10.遵循权力恳求7所述的C型臂的复位伎俩，其特点正在于，所述第一驾驭模块集成于所述C型臂的内部驾驭器中，所述第二驾驭模块集成于表部处置开发中。11.一种打算机可读存储介质大圣电竞，其上存储有打算机步调，其特点正在于，所述打算机步调被处置器实行时告竣如权力恳求1至6中任一项所述C型臂的复位伎俩的方法。CN115227267C型臂的复位伎俩、编造以及介质本事范畴[0001]本创造涉及医疗开发本事范畴，更加涉及一种C型臂的复位伎俩、编造以及介质。后台本事[0002]跟着科学本事的飞速兴盛以及医疗本事的延续降低，人们的糊口中浮现了百般新型的医疗开发。挪动式C型臂称之为幼C或者幼C臂，正在介入放射科以及骨科手术中的X射线]正在骨科手术流程中，须要实行多次X射线的曝光操作。每每须要正在X射线成像时将C型臂开发移近患者，随后正在成像闭幕后将挪动式C型臂开发移开(能够是合座挪动C型臂，也能够是调节C型臂的挪动组件以动员C型臂的臂体挪动，也能够两者兼具)，以轻易实行手术。每次曝光时都须要还原之前C型臂有关于手术床的地方和/或挪动组件中各个运动轴的地方，以保障拍摄患者的统一地方，向导手术的就手实行。[0004]目前，紧要仰赖人工摆位来还原C型臂的地方，然而仅仰赖人工复位，花消时分且无法保障摆位的正确性。创造实质[0005]本创造要处理的本事题目是为了降服现有本事中仅仰赖人工复位C型臂，花消时分且无法保障摆位的正确性的缺陷，供给一种C型臂的复位伎俩大圣电竞、编造以及介质。[0006]本创造是通过下述本事计划来处理上述本事题目：[0007]第一方面，供给一种C型臂的复位伎俩大圣电竞，所述C型臂席卷臂体、以及动员所述臂体运动的挪动组件，所述挪动组件席卷若干运动轴，所述复位伎俩席卷：[0008]当摄取到第一指令，所述第一指令用于指示将发作动弹的各所述运动轴的地方还原时，读取预先纪录的对应于各所述运动轴的初始地方音信，并驾驭相应驱动装配驱动各所述运动轴还原至与相应所述初始地方音信对应的地方；[0009]当摄取到第二指令，所述第二指令用于指示将发作合座挪动的C型臂的地方还原时，轮回获取筑设于所述C型臂上的示踪器的及时地方音信型臂，并遵循所述示踪器的及时地方 音信以及预先获取的所述示踪器的初始地方音信，检测所述C型臂是否还原到合座挪动之 前的空间地方，倘若，则输出相应的复位获胜提示音信。 [0010] 正在本创造一个优选推行例中型臂，正在各所述运动轴发作动弹之前，所述复位伎俩还包 [0011]通过角度编码器获取对应于各所述运动轴的初始地方音信并实行纪录。 [0012] 正在本创造一个优选推行例中，所述示踪器筑设于所述C型臂的臂体上， [0013] 所述遵循所述示踪器的及时地方音信以及预先获取的所述示踪器的初始地方信 息，检测所述C型臂是否还原到合座挪动之前的空间地方，席卷： [0014] 遵循所述示踪器的初始地方音信，打算所述C型臂的指定固定部位的初始地方信 CN115227267 [0015]遵循所述示踪器的及时地方音信，打算所述指定固定部位的及时地方音信； [0016] 当所述指定固定部位的及时地方音信与所述指定固定部位的初始地方音信成家 时，鉴定所述C型臂还原到合座挪动之前的空间地方。 [0017] 正在本创造一个优选推行例中，所述示踪器的初始地方音信和及时地方音信通过光 学追踪编造获取。 [0018] 正在本创造一个优选推行例中，所述遵循所述示踪器的及时地方音信打算所述C型 臂的指定固定部位的及时地方音信，席卷： [0019] 获取所述示踪器与所述指定固定部位确暂时地方联系； [0020] 遵循所述暂时地方联系以及所述示踪器的及时地方音信，确定所述指定固定部位 的及时地方音信。 [0021] 正在本创造一个优选推行例中，正在遵循所述示踪器的及时地方音信打算所述C型臂 的指定固定部位的及时地方音信后，席卷： [0022] 对所述指定固定部位的及时地方音信、以及所述指定固定部位的初始地方音信进 行显示；和/或， [0023] 遵循所述指定固定部位的及时地方音信、以及所述指定固定部位的初始地方信 息，天生相应的地方调节提示音信并输出。 [0024] 第二方面，本创造供给一种C型臂的复位编造，所述C型臂席卷臂体以及动员所述 臂体运动的挪动组件，所述挪动组件席卷若干运动轴， [0025] 所述复位编造席卷驾驭编造以及筑设于所述C型臂上的示踪器，个中，所述驾驭系 统席卷： [0026] 第一驾驭模块，摆设为当摄取到第一指令，所述第一指令用于指示将发作动弹的 各所述运动轴的地方还原时，读取预先纪录的对应于各所述运动轴的初始地方音信，并控 造相应驱动装配驱动各所述运动轴还原至与相应所述初始地方音信对应的地方； [0027] 第二驾驭模块，摆设为当摄取到第二指令，所述第二指令用于指示将发作合座移 动的C型臂的地方还原时，轮回获取所述示踪器的及时地方音信，并遵循所述示踪器的及时 地方音信以及预先获取的所述示踪器的初始地方音信，检测所述C型臂是否还原到合座移 动之前的空间地方，倘若，则输出相应的复位获胜提示音信型臂。 [0028] 正在本创造一个优选推行例中，所述复位编造还席卷： [0029] 用于获取各所述运动轴的地方音信的角度编码器。 [0030] 正在本创造一个优选推行例中，所述复位编造还席卷： [0031] 用于获取所述示踪器的地方音信的光学追踪编造。 [0032] 正在本创造一个优选推行例中，所述第一驾驭模块集成于所述C型臂的内部驾驭器 中，所述第二驾驭模块集成于表部处置开发中。 [0033] 第四方面，本创造供给一种打算机可读存储介质，所述打算机可读存储介质上存 储打算机步调，所述打算机步调被处置器实行时告竣第二方面所述的C型臂的复位伎俩的 方法。 [0034] 本创造的主动先进成效正在于：通过当摄取到用于指示将发作动弹的各运动轴的位 置还原的指令时，读取预先纪录的对应于各运动轴的初始地方音信，并驾驭相应驱动装配 驱动各运动轴还原至与初始地方音信相对应的地方，从而可能使发作动弹的各运动轴的位 CN115227267 置还原到之前的地方；同时，当摄取到用于指示将发作挪动的C型臂的地方还原的指令时，轮回获取筑设于所述C型臂上的示踪器的及时地方音信，并遵循示踪器的及时地方音信检 测所述C型臂是否还原到合座挪动之前的空间地方，倘若，则输出相应的复位获胜提示信 息，以提示勾留挪动C型臂，便于C型臂合座精准复位。本创造仅处理了仰赖人工复位C型臂， 花消时分且无法保障摆位的正确性的题目。 附图注脚 [0035] 图1为本创造推行例1的C型臂的复位伎俩的流程图。 [0036] 图2为本创造推行例1的C型臂的构造示希图。 [0037] 图3为本创造推行例2中驾驭编造的模块示希图。 全体推行格式 [0038] 下面通过推行例的格式进一步注剧本创造，但并不以是将本创造束缚正在所述的实 施例界限之中。 [0039] 推行例1 [0040] 如图1所示，本推行例供给一种C型臂的复位伎俩，如图2所示，C型臂席卷臂体1、以 及动员臂体1运动的挪动组件2，挪动组件2席卷若干运动轴，该复位伎俩席卷： [0041] 方法S11、通过角度编码器获取对应于各运动轴的初始地方音信并实行纪录。C型臂的复位设施体系以及大圣电竞介质

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